本实用新型公开了一种数控机床用机械臂，包括底座，底座的上表面转动装配有固定柱，且固定柱的顶端转动装配有转动块，转动块的内侧表面转动装配有摆动抓取结构，摆动抓取结构包括摆动块，摆动块的右表面开设有滑槽，且滑槽内装配有抓取装置，摆动块的右表面装配有盖块，且盖块的左表面装配有第二固定柱，摆动块的右表面开设有凹槽，且凹槽的内表面与第二固定柱的外表面贴合，在需要更换抓取装置时，先将盖块与摆动块分离，使滑槽暴露在视线内，然后手握拉杆，向后用力拉拽，拉杆带动销柱和卡柱从卡柱槽和销柱槽中脱离，此时抓取装置可在滑槽内左右移动，将抓取装置从右侧滑槽开口处取出即可快速更换，结构简单，操作方便快捷。