数控机床用上下料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种数控机床用上下料机械手，包括：用于与数控机床相装配机架，机架上滑动式装配有移送桁架和用于驱动移送桁架往复移动的横向驱动机构；滑动式装配于移送桁架的滑移座，移送桁架上设有水平驱动机构；承载于滑移座的取料架，所述取料架上沿竖直方向滑动式装配有安装座，取料架上设有纵向驱动机构；以及，装夹机构，所述装夹机构包括：旋转切换气缸、切换座、胚料夹取组件、成品夹取组件、以及推移组件；其中，推移组件包括：装配支架、抵推板、弹性件、以及用于调节弹性件抵推距离的调整组件。在上料时由抵推板将加工胚料推移至自动夹具内，因此简化了上料过程，使得上料控制更加方便。
基本信息
专利标题 ：
数控机床用上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020694921.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN213053868U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
袁志宏
申请人 ：
苏州欧纳凯机电设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区伟业路18号楼708室
代理机构 ：
苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈超
优先权 ：
CN202020694921.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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