一种数控机床用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种数控机床用机械手,涉及机械手技术领域,包括连接块,所述连接块上开设有直槽,所述直槽内安装有蜗杆,所述蜗杆转动连接在直槽的内壁上,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述蜗轮安装在夹持机构的输入端,所述连接块上开设有内腔,所述蜗杆远离直槽内壁的一端固定连接有螺杆,所述螺杆上安装有提升机构。本实用新型设置了不完全螺母、连杆和螺杆,通过控制不完全螺母的运动进而控制夹块夹持部分的长度,能够更好的对不同大小的物品进行夹持操作,使得夹持更加牢固,操作简单。
基本信息
专利标题 :
一种数控机床用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022103900.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-23
授权号 :
CN213164348U
授权日 :
2021-05-11
发明人 :
徐斌何立王楚梁
申请人 :
浙江信息工程学校
申请人地址 :
浙江省湖州市长兴路1299号
代理机构 :
深圳三贤和新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
戴锦跃
优先权 :
CN202022103900.2
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-05-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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