一种数控机床用机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种数控机床用机械手，属于机械手技术领域，该一种数控机床用机械手包括底座，所述底座顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱、第一伸缩气缸、第一气缸活塞、旋转轴、第一旋转气缸、第一连接柱和第一中心轴，所述机械抓手机构包括抓手支架、左抓手、气缸连杆、右抓手、直推气缸和直推气缸支架。本实用新型通过第一中心轴可以带动第一连接柱进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围，右抓手通过气缸连杆可以进行左右运动，可以控制抓手的夹紧。

基本信息

专利标题：

一种数控机床用机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020565341.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-16

授权号：

CN212398931U

授权日：

2021-01-26

发明人：

张琼燕

申请人：

张琼燕

申请人地址：

广东省广州市花都区秀全路聚宝巷7号506房

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020565341.4

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04 B25J15/02 B25J9/04