一种数控机床上下料机械手

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型公开了一种数控机床上下料机械手，属于机械生产加工技术领域，解决了现有机械手难以移动维修和机械手不便多方位抓取的问题，其技术要点是：包括底座，所述底座底部设有移动组件，所述底座上方依次设有第一水平移动组件、高度调节组件、第二水平移动组件和抓取组件，利用底座底部的移动组件，可以将机械手进行移动实现了装置的移动和固定，避免机械手固定一个地方难以维修，有助于机械手的维修，利用第一水平移动组件、高度调节组件、第二水平移动组件和抓取组件，可以满足机械手多方位上下料，提高工作效率，具有灵活移动和多方位抓取的优点。

基本信息

专利标题：

一种数控机床上下料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021450187.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-21

授权号：

CN213258371U

授权日：

2021-05-25

发明人：

杨志刘旭刘韬刘拓李强

申请人：

湖南屹林材料技术有限公司

申请人地址：

湖南省益阳市高新区东部新区园山路兰岭路交汇处

代理机构：

安化县梅山专利事务所

代理人：

夏赞希

优先权：

CN202021450187.2

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04