本实用新型适用于数控机床技术领域，提供了数控机床上下料机械手，所述上下料机械手包括支撑板，所述支撑板的底部固定有支撑腿，所述支撑板的底部安装有齿轮组件，所述支撑板的上方通过升降组件与工作台相连，所述齿轮组件和升降组件相连接；所述工作台的内部开设有空槽，所述空槽的内部安装有平移机构；所述平移机构的上表面通过可转动调节机构安装有夹持座，所述夹持座的内部安装有夹持机构。本实用新型根据上下料的需求，设置有升降组件调节夹持机构在垂直方向的距离，设置有平移机构调节夹持机构在水平方向的距离，设置有可转动调节机构能对夹持机构的方向进行调整，从而提高了该机械手的灵活度，能实现自动上料和下料的目的。