一种数控机床机械手的定位装置

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摘要

本实用新型公开一种数控机床机械手的定位装置，包括夹爪气缸、滑块和夹爪，所述夹爪均包括安装部、夹臂和夹口部，所述安装部螺接所述滑块；所述安装部之间设有支撑板，所述支撑板安装在所述夹爪气缸的端部，所述支撑板的端部设有物体传感器，所述物体传感器朝向一对所述夹口部之间的区域；所述夹口部的内侧分别设置有防滑保护垫，所述防滑保护垫内嵌设有若干压力传感器；所述支撑板与所述夹臂之间还连接有导向杆，所述导向杆的一端固设在所述夹臂上、另一端穿过并滑动连接所述支撑板，所述夹臂上还设有与导向杆相对应的导向孔；本定位装置结构简单，易于布置和安装，利用现有夹爪结构进行合理改进，使夹爪具有良好的移动、定位和夹持能力。

基本信息

专利标题：

一种数控机床机械手的定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021559901.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN213034153U

授权日：

2021-04-23

发明人：

朱友生熊国峰

申请人：

武汉机床有限责任公司

申请人地址：

湖北省武汉市东西湖区五环路19号

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

徐瑛

优先权：

CN202021559901.1

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04 B25J15/08 B25J13/08