内藏式数控机床自动上料机械手及数控机床

授权

摘要

本实用新型提供的内藏式数控机床自动上料机械手，包括立柱、顶部连接板、横梁、行程机构和机械手组件；行程机构安装在横梁的侧面上，行程机构用于驱动横梁和机械手组件沿同一方向同步滑动；行程机构包括传送带、主动轮、从动轮、第一固定板和第二固定板；主动轮设置在横梁的一端，从动轮设置在横梁的另一端，传送带绕在主动轮和从动轮上；第一固定板的上端与顶部连接板固定连接，第一固定板的下端与传送带固定连接；第二固定板的上端与传送带固定连接，第二固定板的下端与机械手组件固定连接。本申请，通过一个驱动装置，一条传送带即实现机械手组件和横梁的双向运动，设备安装尺寸小而行程大，降低了安装难度，降低了能耗，成本也低。

基本信息

专利标题：

内藏式数控机床自动上料机械手及数控机床

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920862241.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-10

授权号：

CN209970226U

授权日：

2020-01-21

发明人：

邓立伟赵立洪徐俊红

申请人：

重庆凤临智能机械装备制造有限公司

申请人地址：

重庆市永川区凤凰湖工业园

代理机构：

重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李兴寰

优先权：

CN201920862241.5

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04