一种内藏式桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种内藏式桁架机械手，包括：X轨道、Y轨道以及机械手；所述的Y轨道通过滑板安装于X轨道上并通过皮带传动装置驱动沿X轴滑动；所述的机械手通过安装于Y轨道，Y轨道通过齿轮驱动装置驱动上下移动；所述的机械手包括：旋转气缸、本体以及两个呈90°夹角的夹头。本实用新型的机械手安装于XY轨道上，Y轨道通过皮带传动装置驱动沿X轨道左右直线移动，Y轨道由齿轮传动装置驱动上下直线移动，可以实现在竖向平面上任意位置停顿；机械手上设置有两个相互垂直的夹头以及一个旋转气缸，旋转气缸45°倾斜设置，能够驱动两个夹头在水平方向和竖直方向切换，满足不同的使用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种内藏式桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922121129.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211193880U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
丁大勇
申请人 ：
广州神勇智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市经济技术开发区永和经济区新安路1号F栋1楼101房
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
周佳
优先权 ：
CN201922121129.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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