一种全自动数控机床加工的桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动数控机床加工的桁架机械手，包括上下一体立柱，所述上下一体立柱的下端固定安装有连接机床基座的固定装置，所述上下一体立柱的上端固定安装有机械手横梁，所述机械手横梁上滑动安装有XYZ轴模组总成，所述XYZ轴模组总成的下方设有机械手臂，所述机械手臂上安装有手臂末端夹爪，所述固定装置的上方固定安装有料仓，所述XYZ轴模组总成包括X轴左右移动伺服模组、Y轴前后移动伺服模组和Z轴上下移动伺服模组。本实用新型可以实现数控机床自动上下料，真正做到全自动加工产品，运行稳定，刚性强，与机床一体化不会产生位移的效果，并能保证产品装夹的精度与检测的要求，大大提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动数控机床加工的桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921412912.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210731797U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
赵弘赵明山赵旗
申请人 ：
中山市天盛机械设备有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市东升镇高沙联胜南路顷二街20号
代理机构 ：
昆明合众智信知识产权事务所
代理人 ：
曾凡玲
优先权 ：
CN201921412912.4
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/02 B23Q17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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