本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种全自动数控机床加工的桁架机械手，包括桁架机械手本体，所述桁架机械手本体的外壁活动连接有升降立柱。该全自动数控机床加工的桁架机械手，防止推动齿柱的滑落和偏移导致推动力不足，再通过推动齿柱的推动力使顶块对定位夹具进行快速夹紧固定，且推动板的推动也会带动挡板对抓取工件进行封底，使其不会因为抓取不紧导致滑落，再通过第一转动齿轮的转动的同时会带动活动轮盘进行转动，而活动轮盘的转动会带动连接柱下的连动盘进行转动，且转动盘的转动会使定位柱转动至转动盘内的限位槽中使转动盘与定位夹具保证驱动的一致性，避免了定位夹具与抓取工件存在偏差不同步等问题。