一种无人机扭力臂旋翼机构，其包括定环、安装在定环上的动环、穿插在定环和动环中的主轴、连接在主轴上的桨毂、安装在桨毂两端的转轴、安装在转轴中的桨叶、连接主轴与动环的扭力臂、连接在定环上的第一拉杆、连接在第一拉杆上的舵机，通过舵机牵引第一拉杆使定环和动环倾斜，动环与转轴之间连接有第二拉杆和第三拉杆，通过第二拉杆和第三拉杆使转轴绕桨毂转动，转轴旋转带动桨叶迎角产生变化。本实用新型无人机扭力臂旋翼机构扭力臂结构为对称结构，在满足传递切向力可靠的前提下，安装和维护方便，提高了直升机安全性，避免了使用配重块带来的不良影响，延长旋翼机构配件的使用寿命。