本实用新型公开了一种橡胶条在线打磨机，属于橡胶条生产设备技术领域，其包括机架和设置在机架上的打磨装置；打磨装置包括底座、橡胶条定位模具和打磨机构，橡胶条定位模具包括模具体、贯通模具体的橡胶条定位孔、以及设置在模具上U形打磨槽，底座上还设置有固定橡胶条定位模具的锁定机构；打磨机构包括电机、设置在电机转子轴端部的打磨头、以及沿U形打磨槽的纵向及高度方向调节打磨头位置的调节机构。本实用新型橡胶条在线打磨机利用电机驱动打磨头对通过橡胶条定位模具的橡胶条进行打磨，使打磨后的橡胶条表面与双面胶的结合强度更高，解决了橡胶密封条与双面胶带粘接力不够的技术问题。