本实用新型公开了一种四向调节腰托和汽车座椅，四向调节腰托采用由驱动电机、第一丝杆、离合装置、第二丝杆和固定支架组成的调节机构，并在腰托板的背面设置与第一丝杆配合的第一螺栓孔和与第二丝杆配合第二螺栓孔，用调节机构能够驱动腰托板拱起或展平，以及，驱动腰托板正向或反向平移，实现了腰托板的拱起弧度调节和拱起位置调节；因此，本实用新型仅用一个驱动电机即能实现腰托板的四向调节，具有成本低、结构紧凑、占用空间小的优点。汽车座椅采用四向调节腰托，可根据驾乘者的体型，提供不同拱起弧度和拱起位置的腰托板，以有效支撑腰部；并且，四向调节腰托的驱动电机无需安装在座椅靠背骨架的侧板上，节约了座椅靠背骨架的安装空间。