一种二维转三维激光雷达与视觉融合的复合装置
授权
摘要
本实用新型提供一种二维转三维激光雷达与视觉融合的复合装置，双目相机通过沉头紧固螺钉紧固安装在底座上，直流无刷式电机通过螺钉固定连接在底座上，过孔式微型滑环与所述阶梯形套筒紧固连接形成组合件，组合件安装在直流无刷式电机的第一贯穿通孔中，半圆连接板固定安装在直流无刷式电机上，雷达连接板垂直连接在半圆连接板的侧边上，所述二维雷达通过若干六角支柱垂直连接在雷达连接件上。本实用新型可以将二维雷达扫描的二维截面信息丰富到三维数据信息，不仅降低成本，而且结构简单，体积较小，可操作性强，具有较大的实用性。同时，将双目相机获取的图像信息与雷达获取的信息结合，形成视觉融合的复合装置，使测量结果更丰富、更准确。
基本信息
专利标题 ：
一种二维转三维激光雷达与视觉融合的复合装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921442576.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN211086604U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
徐孝彬成珑柏永华夏康骆敏舟谭治英
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区晋陵北路200号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
丁涛
优先权 ：
CN201921442576.8
主分类号 ：
G01S17/02
IPC分类号 ：
G01S17/02 G01S17/89 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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