一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置

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摘要

本实用新型公开了一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，属于轴承生产领域，包括底座、机械臂本体、安装架、电磁铁、螺纹环、螺母环、伺服电机、减速机、动力齿轮、连动夹爪结构，所述机械臂本体安装于底座上，所述安装架安装于机械臂本体上，所述电磁铁安装于安装架中部，所述螺纹环套装于安装架上，所述螺母环旋拧安装于螺纹环上，所述伺服电机纵向安装于安装架上，所述减速机安装于安装架上且与伺服电机连接，所述动力齿轮安装于减速机转轴上且与螺母环侧表面咬合，所述连动夹爪结构设于安装架上。本实用新型通过电磁铁将大型齿轮从工作平台上吸起然后利用勾爪状的转动夹对其进行夹持，对大型轴承的夹持更加牢固不易掉落。

基本信息

专利标题：

一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921450164.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN210884242U

授权日：

2020-06-30

发明人：

黄晓辰路光达

申请人：

天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）

申请人地址：

天津市津南区大沽南路1310号天津职业技术师范大学

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921450164.9

主分类号：

B65G47/92

IPC分类号：

B65G47/92