铸件机加后机器人自动去毛刺系统

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型公开了一种铸件机加后机器人自动去毛刺系统，包括铸件输入输送机，其特征在于：在铸件输入输送机的两侧分别设置有2D视觉检测仪和X、Y、Z三轴读码装置，铸件输入输送机的后面依次设置有第一打磨转台、带180度自动翻转结构的输送线和第二打磨转台，第一打磨转台和第二打磨转台能实现360度旋转，第一打磨转台和第二打磨转台上设置输送滚筒，第一打磨转台和第二打磨转台旁分别设置有打磨机器人，打磨机器人上安装有打磨电主轴和3D视觉相机，第二打磨平台的其中两侧分别设置有铸件输出输送机和人工检测平台，人工检测平台上设置有输送滚筒。本实用新型设计合理，结构简单，可实现柴油重机类铸件机加后的打磨，打磨效率高，打磨效果好。

基本信息

专利标题：

铸件机加后机器人自动去毛刺系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921458746.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-04

授权号：

CN210413889U

授权日：

2020-04-28

发明人：

何昌城

申请人：

重庆摩西机器人有限公司

申请人地址：

重庆市渝北区空港工业园区朗月路6号

代理机构：

重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

谭春艳

优先权：

CN201921458746.1

主分类号：

B24B9/04

IPC分类号：

B24B9/04 B24B41/00 B22D31/00