本实用新型涉及一种自驱动健腹轮，包括握杆及可相对于握杆转动的滚轮，还包括设置在握杆上的姿态传感器、驱动电机、控制器和电池，所述姿态传感器用以检测所述握杆的姿态变化并将该检测信号传送给所述控制器，所述控制器将接收到的握杆姿态变化信号转换成控制信号进而控制所述驱动电机正转或反转，所述驱动电机的正转和反转相应驱动所述滚轮向前和向后滚动，所述电池为所述控制器、姿态传感器和驱动电机提供工作电源。本实用新型可实现健腹轮的自驱动，即通过握杆姿态的改变，来自动控制滚轮的前后滚动，继而实现锻炼者身体的前卧和后收，因此锻炼时更加的轻松省力，有助于提高运动的乐趣性和运动效果，确保大多数人都能坚持练习和使用。