本实用新型提出了一种浮动式TBM驱动实时抬升装置，包括导向柱和连接键，所述导向柱设置在底护盾内，导向柱的上部通过连接键与刀盘驱动相连接，还包括调整楔块和若干个抬升油缸，所述抬升油缸对称设置在底护盾内，抬升油缸的伸缩端与导向柱的下部相连接；所述调整楔块对称设置在底护盾和刀盘驱动的箱体之间；所述刀盘驱动的箱体底部为斜面；所述斜面的角度在自锁角范围内，且斜面与调整楔块相匹配。本实用新型通过抬升油缸实现刀盘驱动的同步抬升，通过调整调整楔块快速方便地实现了对刀盘驱动的机械锁死，实现了刀盘驱动抬升高度的实时、快速调整。