本实用新型涉及无人机科技研发附属装置的技术领域，特别是涉及一种无人机缓冲起落架；可有效的在装置工作过程中对支腿进行位置调整，有效的降低装置的使用局限性，防止支腿对装置的工作效果造成影响；包括连接板、四组安装板、四组支腿、四组弹簧和四组支撑架，四组弹簧的底端分别与四组支撑架的顶端连接；还包括两组连接架、四组连接轴、两组伺服电机、两组活动板、两组带动板和两组连接杆，连接板内设置有工作腔，在工作腔顶端的左侧和右侧分别设置有两组固定架，两组伺服电机的输出端均设置有连接辊，并在每组连接辊的外侧壁上均设置有传动齿轮，两组连接架的侧壁上分别设置有两组第二带动架，两组连接杆顶端分别铰接于两组第一带动架底端。