本实用新型公开了一种无人机缓冲起落架，包括安装板、支撑架、机轮架、拉簧和机轮，支撑架固定设置在安装板下方，支撑架中下段转动设置有第一转轴，第一转轴上固定设置机轮架，第一转轴中间环绕设置有卡齿；所述支撑架的下端转动设置有第二转轴，所述第二转轴外端设置有紧固旋钮，所述第二转轴中间设置有金属片，所述金属片末端从前侧抵触卡齿；所述机轮架顶部转动设置有第三转轴，所述第三转轴与安装板之间设置有拉簧，所述机轮架末端固定设置有第四转轴，所述第四转轴上转动设置有机轮。本实用新型通过拉簧吸收无人机着陆时机轮与地面之间的碰撞能量，并阻止拉簧收缩释放能量，避免无人机在着陆时发生反弹，提高了无人机着陆的稳定性。