本实用新型公开了一种利用调速电机去除内孔氧化皮的装置，包括钢丝刷，支座，螺栓，杆，连接套，电机座，调速电机，轴承座，支架，脚杯，手柄，导向条，压块，螺钉，轴承组件，轴承组件安装在轴承座上，轴承座、手柄和调速电机安装在电机座上，支架支脚上安装有脚杯，脚杯用于调节支架的高度，支架的面板上设置有导轨槽，轴承座安装在导轨槽中，所述支座通过螺栓安装在支架的面板上，对杆进行支撑，杆一端连接有钢丝刷，另一端通过连接套与调速电机连接，调速电机能够带动杆转动去除内孔周向氧化皮。本技术方案采用杆的水平往复运动和周向旋转运动相结合共同去除氧化皮，加工效率高，能够全面清除内孔的氧化皮，而且操作简单、结构紧凑。