一种无动力式助行机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种无动力式助行机器人，包括一对对称设置的摆臂机构、腰带、绑带，每个摆臂机构均包括挂架、安装板、盘形的凸轮、从动件，安装板固定安装于挂架上，安装板上设有凸轮旋转轴，凸轮通过凸轮旋转轴转动地设置在安装板上，从动件安装于安装板上，并通过弹性机构与凸轮的边缘抵接，凸轮推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内做往复运动，弹性机构在压缩储能和伸展释放之间切换；凸轮上固定设有摇杆，该摇杆与凸轮保持同步转动。本实用新型无电机、减速器、电控板、电池等，更轻便，方便携带，采用机械助力，充分利用人体步行时腿部的重力储能，不使用电池，绿色环保，解决了结构复杂程度导致的成本太高的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无动力式助行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921476476.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN211029982U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
张伟闫焕营
申请人 ：
重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市大足县大足区万古高新区机器人产业园3幢
代理机构 ：
重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
水淼
优先权 ：
CN201921476476.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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