本实用新型公开了一种结构紧凑的小体积设计伺服驱动器，包括外壳和通讯接口，所述外壳的左侧上端设置有指示灯，且指示灯的右侧下方设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有操作面板，且操作面板的左侧下端固定有吸风口，所述吸风口的右侧固定有讯号接口，且讯号接口的下端设置有反馈接口，所述通讯接口固定于反馈接口的下端，且通讯接口的左侧固定有接地端，所述外壳的外侧连接有散热片，所述外壳的上端外表壁设置有卡壳，且卡壳的左侧设置有弹卡。该结构紧凑的小体积设计伺服驱动器设置有小型风扇，可以快速将外部低温空气吸入驱动器内部，加快内部空气流动速度，使内部高温可以快速排出，可以有效避免长时间的运作导致的元件烧坏。