本实用新型公开了一种车载取力发电与废热取暖集成总成，包括用于输出高温尾气的排气管，包括用于包覆在排气管上的换热筒壳，所述的排气管穿过换热筒壳，换热筒壳的内壁与排气管的外壁之间形成用于换热的环形密闭腔体，位于环形密闭腔体上分别接通进风法兰和送风法兰，进风法兰接通用于鼓入外部空气的送风机，位于送风法兰上接通由用于将换热完毕的热能风送入车厢的送热管道，换热区域与尾气区完全隔离，有效回收利用能源并保证了车体的平稳供电。