一种全液压驱动一体式车桥，属于工程机械车辆传动系统技术领域。由轮胎、车架、双头螺栓、轮胎螺母、螺栓Ⅰ、连接销轴、支架、缓冲块、开口销、摆动销轴、螺母、止动垫圈、马达、减速器、驱动桥桥壳、无油轴承、限位板、螺栓Ⅱ和止推轴承等组成。本实用新型的摆动销轴安装在驱动桥桥壳的轴套上，轴套设计在正中间，利于车桥的整体对称，保证了两个减速器受力均等，不偏载，在路面不平地段，车桥可以绕摆动销轴左右偏摆，保证两个轮胎的上下跳动一样，提高了车辆的通过性。缓冲块设置在驱动桥桥壳的上端，对车桥起到减震限位的作用，提高车辆驾驶的舒适性。同时驱动桥桥壳中间没有桥包，加大了车桥的离地间隙，提高了车辆的通过性。