本实用新型公开了一种自动砌墙机，包括：机械手、与机械手相配合的辅助装置，所述机械手包括抓爪组件；所述辅助装置包括机架组件、墙体基座组件、升降组件；所述升降组件上连接有使墙体沿长度方向平齐的并齐机构以及使墙体每层之间密实的压实机构。本实用新型一种自动砌墙机，可大大提高墙体的施工效率，促进了工程进度，节约了人力资源和建筑成本。