基于模块化控制的智能障碍探测车

授权

摘要

本实用新型属于障碍探测技术领域，具体涉及基于模块化控制的智能障碍探测车。它包括：车体；所述车体底部设置有轨道轮，通过所述轨道轮，所述车体可以沿着轨道运动；所述轨道轮与驱动电机电连接，所述驱动电机驱动轨道轮运动；所述车体的内部设置有驾驶位，供使用者乘坐使用；其特征在于，它还包括：控制模块、图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块；所述控制模块分别信号连接于图像识别模块、障碍检测判定模块、速度检测模块、电源控制模块和数据存储模块。具有智能化程度高、适用性广、障碍探测精确和去安全性高的优点。

基本信息

专利标题：

基于模块化控制的智能障碍探测车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921494540.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-09

授权号：

CN211869371U

授权日：

2020-11-06

发明人：

刘家王博

申请人：

中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司

申请人地址：

陕西省宝鸡市金台区金台大道7号院9号楼

代理机构：

北京睿博行远知识产权代理有限公司

代理人：

王敏

优先权：

CN201921494540.4

主分类号：

B61D15/12

IPC分类号：

B61D15/12 B61K9/02 G06K9/00 G06K9/62 G01D21/02