本实用新型提供了一种电动平衡车，包括带电机车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知第一踏板部件倾斜度的传感器，第一车轮的轮轴与第一踏板部件固定连接，第一车轮的轮轴与横向联接部件的一端可转动式连接；第二车轮的轮轴与横向联接部件的另一端固定连接，第二踏板部件布置在所述横向联接部件上，传感器接收到第一踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。其优点是控制灵敏，活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其中一踏板部件向前，另一踏板部件不动，两个车轮产生速度差实现转向控制。