本实用新型提供了一种棱镜马达及成像系统。其中，棱镜马达包括：底座，底座具有角形容置空间；棱镜支撑体，棱镜支撑体角度可调节的倾斜设置在底座上，且棱镜支撑体的至少一部分位于角形容置空间内；两组驱动磁石和两组驱动线圈，两组驱动磁石和两组驱动线圈均位于角形容置空间内且一一对应设置，驱动磁石设置在棱镜支撑体上时驱动线圈设置在底座上，或者驱动磁石设置在底座上时驱动线圈设置在棱镜支撑体上，且两组驱动线圈或两组驱动磁石分别位于底座的不同内表面上；PCB板，PCB板设置在底座上且与驱动线圈电连接。本实用新型解决了现有技术中棱镜马达使用性能差的问题。