本实用新型涉及一种圆筒码垛系统，属于圆筒形件储运装备技术领域，解决现阶段人工借助吊具吊装圆筒码垛效率低、精度差的技术问题。解决方案为：本装置包括固定机架、主梁机构、提升机构、抓取机构和气动系统，固定机架设置于地面上，固定机架的下方设置有输送机，输送机上放置有圆筒，横跨固定机架设置有主梁机构，所述提升机构安装于主梁机构上，所述的抓取机构和气动系统安装在提升机构上。本实用新型将改变整个圆筒码垛工作的模式，由繁重、简单体力劳动的人工码垛工作，改为全自动化的工作流程，大大提高工作效率，是整个市场的一个革新，将促进整个行业的自动化发展。