本实用新型提供了一种电动平衡车，它包括两个带轮轴的内置电机的车轮、可前后倾斜的两个踏板部件、限定两个车轮间距的横向联接部件和可感知踏板部件倾斜度的传感器，各自对应的车轮的轮轴与踏板部件固定连接，横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接；传感器接收到踏板部件倾斜度信息，控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。其优点是安装有传感器的踏板部件与车轮的轮轴固定连接，横向联接部与车轮的轮轴为可转动式联接，提高车体的控制灵敏度和可靠性。活动的横向联接部使每个踏板部件均可各自控制，如两个踏板部件共同向前/后倾斜，那么车体就向前/后转动；若其中一踏板部件向前，另一踏板部件不动，两个车轮产生速度差实现转向控制。