一种气压机械手
专利权的终止
摘要
一种气压机械手，包括机械臂和连接曲管，所述连接曲管的一端与所述机械臂连接，另一端与所述通气管连接，所述通气管的底端与盖板连接，所述盖板包括上层板和下层板，所述上层板和下层板边缘连接中间为密封空腔，所述上层板中间设有通孔与所述通气管底端连接，所述通气管的底端内设有环形磁铁，所述环形磁铁的上方固定设有活塞固定板，所述活塞固定板的中间位置套设有活塞，本实用新型结构简单，可以对不规则物品进行抓取，而且力度适中不易损坏易碎软质物品。
基本信息
专利标题 ：
一种气压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921505784.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210500312U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
余佳斌余佳丽李银娜杨文清王芳
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
王磊
优先权 ：
CN201921505784.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-20 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20190911
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20200911
申请日 : 20190911
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20200911
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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