本实用新型公开了一种链马达驱动装置，可以解决现有的链轮往往采用外接电机直接驱动，此种方式需要外接驱动电机以及减速机，从而造成整个驱动集成度不高，而且外接的减速机还需要支撑结构来支撑，同时链轮所能够承受的径向力较小的问题。包括马达、液压阀组、固定支承座以及筒体，所述固定支承座侧壁上安装有马达，马达底部连接有液压阀组，筒体安装在固定支承座上，且筒体通过轴承与马达相连接，马达相连接，且筒体上安装有链轮；所述马达侧壁上连接有接入筒体内部的输入套，输入套连接一根接入筒体内部的一级太阳轮轴，输入套上设置有若干个并排的摩擦片，摩擦片一侧设置有活塞，活塞通过管道与液压阀组相连接。