本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆与螺丝螺套复合型微调云台，包括自下而上依次设置的旋转底座、侧倾螺杆支撑座、侧倾调整组件、俯仰调整组件、承载座；侧倾微调螺套上部位于俯仰壳体固定部分内，侧倾微调螺套下部位于侧倾螺杆支撑座内；俯仰壳体固定部分底部有内腔，侧倾微调螺套上设有驱动部；当侧倾微调螺套随着侧倾微调螺杆轴向转动时，驱动部带动俯仰壳体固定部分转动，侧倾微调组件采用螺杆螺套结构，该结构不像齿轮结构占用空间大，加工精度要求高并且安装不方便，螺套嵌套在侧倾微调螺杆支撑座与俯仰壳体固定部分内部，并且该螺套加工要求比齿轮低，安装也更方便。