本实用新型涉及一种停车场定位系统，包括第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、控制器、服务器、多个地磁车位检测器和车牌识别装置，多个地磁车位检测器分别埋设在多个停车位的中部区域，并与控制器通讯连接，每相邻的两排停车位之间的通道上设有一个车牌识别装置，其包括轨道、移动小车和图像获取机构，轨道水平设置在两排停车位之间的通道上方，移动小车可滑动的设置在轨道下端，图像获取机构设置在移动小车下端，并与控制器通讯连接，移动小车与控制器通讯连接，控制器与上游服务器通讯连接。本实用新型可以自动检测对应车位上停放车辆的车牌信息，并且结构简单，节约成本。