一种行星轮坯件磨削及收集装置，包括工作台，工作台固定有承重板，承重板固定有电机基座，电机基座固定有导轮电机、砂磨电机，导轮电机的传动轴穿过承重板连接导轮，砂磨电机的传动轴穿过承重板连接砂轮；导轮与砂轮之间设有竖直的托板，托板下方连接第一气缸；承重板顶部设有第二气缸，第二气缸连接推板，推板位于托板上方，当推板推进时，使得工件从托板上滑落；托板侧面设有向下倾斜的滑道；工作台上设有自动进料机构。本实用新型利用自动进料机构夹持工件放入导轮和砂轮之间，通过调节托板高度改变工件磨削厚度，磨削完成后，利用推板将工件推至滑道内进行收集，减少人工操作，提高工作效率，实用性强。