本实用新型属于交通工具技术领域，公开了一种排气制动系统、发动机及车辆。该排气制动系统包括气门桥、制动气门及堵塞，在气门桥内开设有液压腔和泄油通道，液压腔用于容纳液压油，泄油通道的一端连通于液压腔，另一端与堵塞正对设置，堵塞选择性封堵于泄油通道，在气门桥上滑动设置有制动气门，液压油能够驱动制动气门相对于气门桥滑动，以实现制动气门的启闭，在气门桥和堵塞之间设置有泄压通道，泄压通道连通于泄油通道，用于液压油的泄漏，使制动气门在做功冲程前处于关闭状态。该排气制动系统在进入做功冲程之前，制动气门已经关闭，减少了气体从制动气门的位置倒灌进来的可能性，增加发动机做负功的冲程，增加制动功率。