本实用新型公开了一种自动升降式车位单元收费设备，涉及停车场收费管理技术领域，为解决现有技术中的停车场收费采用的时出入口过杆收费，缴费时需要停留一段时间，在车流量较多时可能会造成堵塞的问题。所述智能收费控制器的一侧设置有主机盒，所述主机盒的外表面设置有触控显示屏，所述智能个体车位的底部设置有车位底板，所述车位底板的一端设置有车辆缓坡，所述车位底板的另一端设置有车尾限位杆，所述车尾限位杆的上方设置有距离传感器，所述车位底板的外表面设置有减速块收纳槽，所述减速块收纳槽的内部设置有电控升降减速块，所述减速块收纳槽的两侧均设置有侧位反光条，所述智能收费控制器的输出端与智能个体车位的输入端连接。