本实用新型公开了自动引导装置技术领域的一种ETC电子不停车收费中的车位自动引导装置，包括有车库，所述车库的进出口处中部设有控制台，所述控制台设有控制器，所述控制台的顶端设有竖架，所述竖架的上部左右对称设置有横架，所述横架的底部设有信息显示屏，所述竖架的中部设置有ETC收费模块，所述控制台的左右两侧对称设有自动栏杆，所述车库内分布有停车位，本实用新型通过设置的ETC收费模块、信息显示屏、车位终端模块、指路显示屏等结构，能够在车辆入库后，引导车辆准确迅速的找到空车位，大大减少了车主寻找空车位而消耗的时间，且也避免了前后脚进入的车辆争抢同一处停车位的问题。