一种环形立体仓库
授权
摘要
本实用新型公开了一种环形立体仓库，包括仓库、推送装置、移动机器人、地轨和转盘，所述仓库为环形结构，内部具有圆形通孔，所述仓库底部装有转盘，仓库的上方具有墙面，所述推送装置安装在仓库内侧圆形通孔内，所述地轨安装在仓库的外侧，移动机器人安装在地轨上。该立体仓库为环形结构，能够充分利用空间，将小型单元货物存储在仓库内，并且用于存储的机器人上装有气缸推送装置，能够将货物存储在仓库内，避免了现有技术中机械手夹取货物的过程中对货物造成损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种环形立体仓库
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921523846.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-13
授权号 ：
CN211003004U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
袁曙袁睿
申请人 ：
上海金方得智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区真北路958号21幢6层77室
代理机构 ：
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马丽丽
优先权 ：
CN201921523846.8
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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