一种AGV自动升降式牵引机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV自动升降式牵引机构，包括支撑框架，所述支撑框架为矩形结构框架，所述支撑框架内设有自动升降结构；本实用新型涉及AGV技术领域，该AGV自动升降式牵引机构，使用方便，结构简单，实现了牵引销的自动伸缩，从而对台车形成牵引，通过其上的弹簧支撑与托架配合，为牵引销提供向上推力，通过其上的伺服电机与偏心轮配合实现了对托架升降位置的控制，从而对牵引销的伸缩进行固定，通过各个部件配合实现了将AGV安装于台车下方空间内，增加了空间利用率，且多通过螺纹连接，方便拆装检修，有效解决了现有的AGV与台车连接占据空间大，空间利用率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV自动升降式牵引机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921525781.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210559193U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
林青海孙晓玉吕金宝罗勇尹兴盛
申请人 ：
沈阳哈工大特种机器人有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
代理机构 ：
沈阳天赢专利代理有限公司
代理人 ：
陈贞
优先权 ：
CN201921525781.0
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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