本实用新型公开了一种机械工程用去除毛刺设备，包括底架、支撑架、推动装置、传动装置、除毛刺装置和电机，本实用新型的除毛刺装置可以夹住工件的四个角，工件在直角擦板内滑动，直角擦板采用耐磨材料，对工件四个角上的毛刺进行去除；螺纹杆可以调节位置，使得能够适应不同尺寸的工件；推动装置在转动过程中间歇式的推动工件，使得推动工件在除毛刺装置内滑动，推动装置通过上下两个推动杆，在工件刚进入和要出去时能够继续推动；传动装置可以带动两侧推动装置同步运作，使得可以让推动装置更好的抓住工件；支撑架和底架上分别设置有工件放入口和工件掉落口，工件放入口、工件掉落口和工件位于一条线上，便于工件的进入和落下。