本实用新型涉及一种传送带式3D打印机自动取件装置，其同传统熔融沉积快速成型式3D打印机结合，并将打印平台设计为传送带形式，打印平台的传送方向终端通过刮刀连接储物平台，工件通过传送带式打印平台运动至刮刀处，刮刀将工件与打印平台分离，被分离的工件沿刮刀上表面在重力作用下自动滑落至储物平台。该装置通过3D打印机系统预先排列打印任务，实现“启动打印任务‑打印工件‑完成打印任务‑自动清空打印平台‑启动打印任务”的作业循环，3D打印机在执行完打印任务后自动将工件与打印平台分离、并清空打印平台，为3D打印机自动化工作、连续打印多组任务创造了条件。