本实用新型提供了一种安全性和稳定性好的悬架系统、防侧倾装置和三轮车。一种悬架系统，设置在两个相对车轮之间，包括车架、第一板体、第二板体、减震器、两个第一连杆和两个第二连杆，两个第一连杆上下布置，第一连杆两端分别连接车架和第一板体，两个第二连杆上下布置，第一连杆两端分别连接车架和第二板体，第一板体和第二板体分别连接两车轮轴上，第一板体及第二板体均与车架平行，两个第一连杆、车架及第一板体构成可变形平行四边形结构，两个第二连杆、车架及第二板体构成可变形平行四边形结构，车架垂直与车辆中线面且位于两个可变形平行四边形结构的中心位置，减震器两端分别连接上述两个可变形平行四边形结构。