本实用新型提供一种齿轮齿条式转向系统及其转向助力器，该转向助力器的转向器总成包括换向阀，换向阀设有阀体和贯穿阀体的转向输入轴，转向输入轴下端设有齿轮结构，齿轮结构与设置在齿条外壳内的齿条相啮合；转向油缸包括设有封闭腔室的油缸壳体，油缸壳体与齿条外壳相连且平行设置；油缸壳体内设有的活塞将密封腔室分隔为不连通的第一腔室和第二腔室；与活塞一体连接的油缸推杆两端伸出油缸壳体的腔室，分别连接横拉杆。本实用新型采用外置的转向油缸作为液压助力转向系统的受力结构，地面传递的转向阻力均由转向油缸的油缸推杆和横拉杆承受，齿轮齿条机构只作为换向组件，使得转向油缸和齿条机构紧凑，体积小，节省空间，便于整车布置。