本实用新型公开了一种打磨涂装一体的涂装设备，包括底座、旋转台、螺栓和打磨装置，所述底座前后两侧设置有轮胎，且底座右侧轮胎通过齿轮组与伺服电机相连接，所述底座左侧轮胎与舵机相连接，且舵机设置在底座左侧底部，所述伺服电机设置在底座顶部右侧，且伺服电机后侧与齿轮组相连接，所述旋转台设置在底座上方。该打磨涂装一体的涂装设备，设置有伺服电机、舵机、轮胎、距离传感器和信号处理器，伺服电机通过齿轮组带动轮胎旋转，轮胎接触地面推动底座移动，距离传感器收集位置信息，同时向信号处理器发送位置信息，信号处理器根据位置信息控制舵机，舵机带动轮胎转动完成转向，便于调整底座与墙面之间的距离。