本实用新型公开一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，防护机构包括底座、防护箱壳，防护箱壳的前侧设有收纳口，防护箱壳的底部与底座连接，在底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，滑动管柱的底部与导轨滑动连接，在滑动管柱的底部与底座之间连接有移动驱动构件，清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动构件，在防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，其中一个连接轴与清洁驱动构件传动连接。可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。