一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，包括机械手臂、仓柜和传送装置，机械手臂前端设有抓取装置，抓取装置上设有3个抓取工装和感应装置或者视觉检测装置，仓柜设有整齐排列的方格，方格内放置有收纳盒。本实用新型的一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置，通过感应装置或者视觉检测装置与抓取工装的配合，精准定位收纳盒的位置、自动化提取收纳盒并精准地放置在传送装置上，提高了定位的精准度和抓取的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020781450.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN213230495U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
胡起辉崔璐李小平崔现伟
申请人 ：
上海森松制药设备工程有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泖港镇中民路489号1幢
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
陶亮
优先权 ：
CN202020781450.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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