本申请公开一种清洁机器人及应用于清洁机器人的供水机构，所述供水机构包括：储水箱，设于所述清洁机器人本体的一容置空间，用于储存清洁用水，包括加水口及取水区；单向阀组件，连通所述储水箱的取水区，用于受到供水水流冲击时呈开启状态以及水流静态及回流产生时呈关闭状态；输送泵，设置在所述储水箱的箱体外侧，连通所述单向阀组件，用于在工作时进行抽水以使所述单向阀组件受到供水水流冲击时开启，以输送清洁用水至所述清洁机器人的加湿组件，以解决现有技术中清洁机器人的供水系统的水路中时常出现回流现象。